HSR ROS2_Manual
開発PCのセットアップ
HSRのセットアップ
MoveIt2を使う
ROS Interface
ROSインターフェースを使ったサンプル
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Welcome to HSR ROS2 Manual documentation!
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開発PCのセットアップ
gazeboシミュレータ用推奨スペック
セットアップ手順
HSRのセットアップ
ROS2のインストール
MoveIt2を使う
Pinocchioのインストール
環境準備
使用方法
ROS Interface
頭部関節制御
腕部関節制御
ハンド制御
台車制御
手先カメラ
頭部広角カメラ
頭部ステレオカメラ(左)
頭部ステレオカメラ(右)
頭部3次元距離センサ
IMU
レーザースキャナー
関節状態
デジタルI/O
ControllerManager制御
ROSインターフェースを使ったサンプル
頭部関節制御
腕部関節制御
ハンド制御
台車制御
手先カメラ
頭部広角カメラ
頭部ステレオカメラ(左)
頭部ステレオカメラ(右)
頭部3次元距離センサ
レーザースキャナー
6軸力覚センサー
関節状態
デジタルI/O
ControllerManager制御